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無人化行車(chē)
産品介紹
無人化行車(chē)系統綜合利用3D識别、測距、防搖、防撞、手持終端掃碼、工(gōng)業無線通訊、地面安全管理等技術，在現有行車(chē)的基礎上進行軟硬件智能化改造和技術研發，建立智能庫區管理系統，通過庫區管理系統與行車(chē)自動化、生(shēng)産線一(yī)二級及MES等系統的實時對接，實現行車(chē)的無人操作、自動運行，自動完成入庫、倒垛、出庫、盤庫等一(yī)系列任務。
核心功能
- ◆智能庫區管理：任務管理、信息跟蹤、路徑規劃、垛位分(fēn)配、狀态監控等。
- ◆車(chē)輛識别：利用3D成像技術，實現車(chē)輛、鞍座及鋼卷的智能識别與精确定位。
- ◆防搖擺：智能防搖擺系統配合車(chē)載PLC系統，實現吊運過程中(zhōng)的防搖擺。
- ◆防碰撞：利用激光測距與機器視覺技術，實現行車(chē)間的防碰撞以及行車(chē)夾鉗與地面障礙物(wù)間的防撞功能。
- ◆地面安全：地面安全圍欄、安全連鎖控制與狀态報警，配合視頻(pín)監控系統，保障庫區管理人員(yuán)人身安全。
系統特色
- ◆行車(chē)智能調度，自動執行指令。
- ◆鞍座、鋼卷自動識别，自動裝卸車(chē)。
- ◆庫區鋼卷自動定位，自動夾取。
- ◆平穩吊運，提高吊運效率。
- ◆安全連鎖及安全管理，保障安全。
預期效果
- ◆行車(chē)無人駕駛、地面無人指揮，減少行車(chē)操作和地面庫區管理人員(yuán)數量。
- ◆提高作業連續性、提升勞動效率、保障人身安全，為企業降本增效。
- ◆提高生(shēng)産線智能制造水平。
案例展示
