針對冶金行業工(gōng)作環境差、依靠笨重勞動和落後工(gōng)具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險環境下(xià)進行高強度作業存在安全風險大(dà)、效率低、準确率不高等問題，結合生(shēng)産現場的使用情況和技術要求，研發針對焊接标牌的功能性機器人系統。

本系統根據用戶工(gōng)件建立工(gōng)件模型，根據工(gōng)件模型及焊接點确定機器人工(gōng)作站結構形式，采用視覺系統優選算法對待焊标棒材進行識别定位，進行三維坐标轉換，引導機器人進行标牌焊接。通過對機械手運動控制算法進行優化，完成焊釘和标牌的準确抓取，最終實現标簽的準确焊接。

本系統可根據用戶需求進行配置，機器人可以與單目相機、雙目相機、3D線掃相機靈活搭配，實現螺紋鋼、棒材的焊标和計數。

本系統與生(shēng)産系統通訊，自動接收用戶生(shēng)産數據，實現标牌數據自動傳送、标牌自動打印及整理，焊标内容0錯誤。