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機器人自動測溫/采樣/定氧系統
産品介紹
鋼水的精煉過程是一(yī)個各種工(gōng)藝參數動态變化的過程，由于工(gōng)作環境惡劣，原始的人工(gōng)測溫取樣定氧，測溫精度不高，取樣成功率較低，存在很大(dà)的不穩定性和差異性，因此所測量的工(gōng)藝參數不可避免存在偏差。采用七軸導軌完成機器人行走，機器人可以精準安裝探頭及自動拆卸廢舊(jiù)探頭，可實現自動測溫、取樣、定氧、取渣、測渣厚等功能，可将取樣探頭取下(xià)的樣塊送至指定區域方便操作人員(yuán)獲取，通過安裝在機器人上的耐高溫攝像機實現氩氣攪拌可視化，操作人員(yuán)在操作室内就可觀測到爐内氩氣情況。
測溫取樣機器人可以完全替代人工(gōng)操作，實現精煉平台無人化，并為智能精煉打下(xià)基礎，提高冶金裝備的智能化，促進鋼鐵企業無人化生(shēng)産。
核心功能
- 1、自動獲取鋼包淨空值
- 2、探頭存儲倉可滿足多類型探頭的存儲和精确定位，
- 3、探頭插入深度可根據探頭種類自動調節，插入重複精确度5mm。
- 4、機器人可根據爐蓋高度自動調節插入角度與插入位置，避免與爐口發生(shēng)碰撞。
- 5、爐内氩氣攪拌可視化。
- 6、機器人碰撞自動回位。爐内渣層過厚或爐外(wài)有幹涉物(wù)将自動啟動回位功能，避免事故發生(shēng)。
- 7、人員(yuán)安全防護。機器人工(gōng)作區域設置安全圍欄，設置安全門，人員(yuán)進入機器人工(gōng)作區域機器人将自動停止避免事故發生(shēng)。
系統特色
- 1、适用于電(diàn)爐、精煉爐、VD爐等。
- 2、配合七軸實現測溫取樣全流程智能化作業。
- 3、智能探頭存儲系統可實現不同規格探頭分(fēn)類存放(fàng)，探頭自動拆、裝。
- 4、測溫槍杆自帶空氣冷卻系統，無需使用外(wài)部用水冷卻，降低爐前作業危險性。
- 5、氩氣攪拌可視化，可通過電(diàn)腦屏幕觀測怒内的氩氣攪拌情況。
- 6、實時監控系統的運行情況，異常情況實時報警，準确定位故障報警點
預期效果
- 1、測溫、取樣成功率≥99%；
- 2、減少人工(gōng)主觀操作帶來的測溫取樣不準确；
- 3、降低操作人員(yuán)勞動強度，提高了設備作業效率和精度；
- 4、降低了操作人員(yuán)的作業風險；
- 5、降低測溫槍損壞率。
案例展示
