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高爐爐頂熱成像系統是根據高爐現場實際需求,以高清熱像儀及高溫紅外(wài)鏡頭為核心,爐頂無論有無可見光均能夠将料面、溜槽、氣流分(fēn)布及上部區域的紅外(wài)視頻(pín)圖像實時傳送到主控室的屏幕上,并能在線監測料面的溫度。
實現工(gōng)業生(shēng)産線網絡與信息管理網的數據安全傳遞,具有傳輸高速、數據大(dà)容量、高效複用的諸多優點。從物(wù)理層面,真正解決了工(gōng)業自動化系統的網絡安全問題。
根據PLC發來的請求拍照信号,觸發拍照。由圖像處理系統提取出闆坯字符,并将提取結果一(yī)方面在操作界面上顯示,另一(yī)方面是通過TCP/IP通迅傳輸給DMES、MES或二級系統,完成後進行下(xià)一(yī)步的生(shēng)産控制,整個過程由系統自動完成。
型材噴碼貼标機器人系統由3D視覺定位系統、修磨系統、貼标系統、噴碼系統以及信息系統組成。數據通過MES系統或定制二級系統自動傳送,标簽自動打印,貼标噴碼位置自動檢測,機器人自動完成視覺掃描,對噴碼貼标位置進行修磨,自動吸取标簽,自動噴号等作業。達到替代人工(gōng)繁瑣、重複且帶有一(yī)定危險性的噴碼貼标工(gōng)作。
以PLC為控制核心,以噴塗系統櫃為末端執行機構,由機器人控制運行軌迹,用噴塗系統櫃、探測傳感器、PLC控制器和工(gōng)控機搭建了機器人噴号系統控制平台,通過建立噴号系統的參數化模型給出空間坐标到機器人坐标的轉換算法,實現了目标定位和機器人噴号控制兩大(dà)基本功能,最終控制機器人完成目标工(gōng)件的噴碼标識工(gōng)作。
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