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無人料場控制系統
産品介紹

萊鋼電(diàn)子有限公司自主開(kāi)發的無人料場控制系統,在充分(fēn)保證料場利用率、發揮堆取料機的堆取料能力和其他功能基礎上,堆取料機作業時,堆取料機司機室内不設置操作人員(yuán)操作和監視,中(zhōng)央控制室内的操作上位機從管理系統(MES)獲得或者系統編制作業計劃後,根據料場情況和堆取料機狀态進行優化計算和安全性檢驗,産生(shēng)相關堆/取任務信息,随後系統自動将相關控制指令發送到相應堆取料機PLC,由主控人員(yuán)确認無誤後,由堆取料機進行自動駕駛的堆、取料作業。在堆取料過程中(zhōng),主控人員(yuán)能夠人工(gōng)幹預作業過程,并可以通過監控終端或工(gōng)業電(diàn)視視頻(pín)終端實時監視現場作業過程。

無人料場1.jpg

核心功能

  • 1.作業模式自動判定
  • 2.堆取料任務自動生(shēng)成
  • 3.料堆三維形狀識别
  • 4.堆取料智能控制
  • 5.大(dà)車(chē)防碰撞
  • 6.生(shēng)産狀态全過程監控
系統特色

  • 1、采用高精度室外(wài)型激光掃描儀對料堆進行表面掃描生(shēng)成料堆的三維模型數據。
  • 2、根據料堆的三維幾何模型和作業指令計算出關鍵的作業控制參數,通過控制模型引導堆取料作業。
  • 3、在各種作業狀态下(xià)實時刷新料堆的三維幾何模型。
預期效果
  • 1、 保證設備正常運行,以達到料場無人化的目的;
  • 2、 堆取料機連續作業率提高10%;
  • 3、 堆、取料機定位精度控制在±15cm以内;
  • 4、 作業安全性提高20%。
案例展示

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