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型材噴碼貼标機器人系統
産品介紹

型材噴碼貼标機器人系統由3D視覺定位系統、修磨系統、貼标系統、噴碼系統以及信息系統組成。

數據通過MES系統或定制二級系統自動傳送,标簽自動打印,貼标噴碼位置自動檢測,機器人自動完成視覺掃描,對噴碼貼标位置進行修磨,自動吸取标簽,自動噴号等作業。達到替代人工(gōng)繁瑣、重複且帶有一(yī)定危險性的噴碼貼标工(gōng)作。

型鋼噴碼1.jpg

核心功能

  • 1、 與生(shēng)産系統通訊,自動接收用戶生(shēng)産數據。
  • 2、 視覺系統自動掃描,并給定掃描區域内工(gōng)件的品種、規格、三維坐标值及有無打捆帶等信息。
  • 3、 根據生(shēng)産要求自動定位噴碼貼标位置并對噴碼貼标區域進行修磨。
  • 4、 自動打印标簽數據,機器人自動取标簽,自動貼标并複檢标簽數據是否正确。
  • 5、 自動完成噴碼作業并反饋至MES系統。
系統特色
  • 1. 适用于所有需要噴碼貼标的型材,例如工(gōng)字鋼、球扁鋼、槽鋼、角鋼等。
  • 2. 修磨、貼标、噴碼功能可自由選擇設定是否突入。
  • 3. 标簽掉落或複檢不成功時可自動補貼标簽。
  • 4. 噴碼貼标數據與MES系統實時同步,也可人工(gōng)修改數據。
  • 5. 噴碼字體(tǐ)規整清晰。
預期效果

  • 1、 定位精準,貼标位置距離(lí)端部50MM,誤差±2mm,噴碼位置距離(lí)端部150mm,誤差±2mm。角度偏差±0.1°;
  • 2、 修磨可去(qù)除鋼材表面的冰等雜(zá)物(wù),且對鋼材表面無損傷;
  • 3、 标簽打印清晰,黏貼牢固,脫落率小(xiǎo)于0.2%;
  • 4、 噴碼清晰,字體(tǐ)高度23mm,寬度15mm;
案例展示

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